11.0.0 版 FreeRTOS 内核现已可下载。此版本具有以下功能:
虽然 FreeRTOS 于 2017 年推出了对非对称多处理 (AMP) 的支持,但 11.0.0 版 FreeRTOS 首次将对称多处理 (SMP) 支持纳入主线版本。借助 SMP, FreeRTOS 内核的实例可以在多个相同的处理器核心中调度任务。 要想快速入门,最简单的方法是使用以下任一预配置示例项目:
有关详细信息,请参阅 FreeRTOS SMP 网页 。
将 MISRA 合规性检查从 PC Lint 切换到 Coverity,并从 MISRA C:2004 更新到 MISRA C:2012。
FreeRTOS 移植新增多项安全增强功能,具有内存保护支持 (MPU),可提高安全性。
优化跟踪支持,可更好地与跟踪工具集成。
其他一些增强和优化,例如可防止缓冲区溢出的
vTaskList
和vTaskGetRunTimeStats
更新、堆强化、CMake 改进等。
FreeRTOS V11.0.0 直接取代了 FreeRTOS V10.6.x。
有关完整变更列表,请参阅 发行说明 。期待您的 后续反馈。如有意见或请求,请访问 FreeRTOS 论坛。