内核

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FreeRTOS 路线图和代码贡献流程。

FreeRTOS 路线图和代码贡献流程现已在此处和 GitHub 上发布。请参阅博客文章。

使用 FreeRTOS 实现 OPC-UA over TSN。

一个开发项目，旨在让应用程序能够一致地访问硬件 TSN 功能。请参阅博客文章。

软件定时器
[关于软件定时器的更多信息…… ]

可重置已开始运行的定时器。重置定时器中重新计算到期时间的定时器结果后，到期时间将与重置定时器的时间挂钩，而非最初启动定时器的时间。下图演示了此行为，其中 Timer 1 是一次性定时器，周期等于 5 秒。

在所描绘的示例中，假设应用程序在按下某个键时打开 LCD 背光，并且保持开启状态，如果没有按下任何键，可保持 5 秒。 Timer 1 用于在 5 秒后关闭 LCD 背光。

定时器重置时的定时器行为