必须恢复 TaskB 上下文。RTOS 宏 portRESTORE_CONTEXT 做的第一件事就是从 TaskB 挂起时获取的拷贝中检索 TaskB 堆栈指针。TaskB 堆栈指针被加载到处理器堆栈指针中,因此现在 AVR 堆栈指向 TaskB 上下文的顶部。
下一节: RTOS 实现——详细示例步骤 6